1. 引言

随着具身智能技术的迅猛发展，机器人控制器的性能、集成度和可扩展性成为决定机器人整体性能的关键因素。毅然电子推出的ERUN-7583-NX控制器方案，凭借其高度集成的“大脑”与“小脑”设计，为机器人行业带来了全新的解决方案。本报告将详细分析ERUN-7583-NX控制器的优势与特点，展示其在人行机器人领域的应用潜力。

2. 产品概述

ERUN-7583-NX是一款高度集成的机器人控制器，采用英伟达Jetson Orin NX模块与英特尔X86模块的双核心架构，实现了“大脑”与“小脑”的协同工作。该控制器不仅支持高性能计算与实时控制，还具备丰富的接口和模块化设计，能够满足多样化的机器人应用需求。

3. 产品优势

3.1 高度集成，体积小巧

• 双核心架构：ERUN-7583-NX在一块主板上同时集成了英伟达Jetson Orin NX模块和英特尔X86模块，避免了传统方案中“大脑”与“小脑”分离导致的体积庞大问题。

• 紧凑设计：控制器尺寸仅为195mm×90mm×25.2mm，极大地节省了机器人的内部空间，适合对空间要求严格的人行机器人应用。

3.2 高性能计算与实时控制

• Jetson Orin NX模块：搭载8核Arm® Cortex®-A78AE CPU和1024核NVIDIA Ampere架构GPU，支持高达32个Tensor Core，能够高效处理人工智能任务，如视觉识别、路径规划等。

• 英特尔X86模块：采用Core™ i7/i5/i3处理器，支持高性能实时控制任务，确保机器人的运动控制精度和响应速度。

• 协同工作：双核心模块可通过网络通信实现数据共享与任务分配，同时支持独立工作，提高了系统的灵活性和可靠性。

3.3 丰富的接口与扩展性

• 多样化接口：控制器提供HDMI、RS232/RS485串口、USB 3.0/2.0、LAN、GPIO、MiniPCIe、M.2等接口，满足机器人传感器、执行器、通信模块等多种外设的连接需求。

• 模块化设计：支持核心模块的快速升级换代，便于未来技术迭代和功能扩展。

3.4 低功耗与宽温工作

• 低功耗设计：整机功耗低于100W，适合移动机器人等对能耗敏感的应用场景。

• 宽温工作范围：支持-25℃至+75℃的工作温度范围，适应各种复杂环境。

3.5 高可靠性

• 工业级设计：控制器采用工业级元器件和PCB设计，确保在恶劣环境下的稳定运行。

• 宽压输入：支持12V-24V宽压输入，适应不同电源环境。

4. 产品特点

4.1 双核心协同

• 网络直连：Jetson Orin NX模块与英特尔X86模块通过PCB直连，无需外部线缆，减少了信号干扰和故障点。

• 独立与协同模式：双核心模块既可独立工作，也可通过网络通信实现协同计算，满足复杂任务的需求。

4.2 人工智能支持

• 强大的AI算力：Jetson Orin NX模块提供高达32个Tensor Core，支持深度学习、计算机视觉等AI任务，为人行机器人提供智能化能力。

• 实时控制能力：英特尔X86模块确保机器人的运动控制和传感器数据处理实时性。

4.3 灵活的存储配置

• M.2接口支持：支持NVMe和SATA协议的M.2 SSD，提供高速存储扩展能力，满足大数据处理和存储需求。

4.4 易于集成与维护

• 标准化设计：采用标准COM Express模块化设计，便于集成到不同机器人平台。

• 升级便捷：模块化设计支持核心模块的快速更换和升级，降低了维护成本。

5. 应用场景

ERUN-7583-NX控制器适用于以下人行机器人场景：

• 服务机器人：如家庭陪伴机器人、酒店服务机器人，依赖AI算力实现语音识别、人脸识别等功能。

• 工业机器人：如仓储物流机器人，需要高性能实时控制和路径规划能力。

• 特种机器人：如救援机器人、巡检机器人，适应复杂环境下的高可靠性和宽温工作需求。

6. 总结

ERUN-7583-NX控制器凭借其高度集成的双核心架构、丰富的接口、低功耗设计和高可靠性，为人行机器人提供了强大的“大脑”与“小脑”解决方案。其模块化设计和易于升级的特点，使其成为未来机器人技术发展的理想选择。毅然电子通过ERUN-7583-NX控制器，为机器人行业树立了新的技术标杆，推动了具身智能技术的进一步发展。

附录

• 规格参数：详见ERUN-7583-NX控制器方案说明书

• 联系方式：毅然电子 15800309587